技术特点：

1.自动开闭斗

抓斗自动开闭斗及深挖控制，实现抓斗抓取量达到最优；

2.优化路径

半自动最优路径控制，缩短循环时间，实时生成高效、安全的抓斗半自动运行路径；

3.定位卸料

静态卸料、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现高效的定位卸料；

4.防摇

减轻司机劳动强度，达到熟练工操作效率，实现小车的速度控制和精确定位，稳定性高；

5.连续精准定位

采用绝对值编码器定位+磁钉校验定位，提高系统的可靠性和可用性，可实现高精度定位，满足不同场景的应用需求。

6.提升防溜钩控制

基于力矩校验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全；

7.双机平衡

保证支持、开闭机构均衡分担负载力矩，有效防止空中开斗造成撒料；

8.标配远程设备管理系统(RCMS)

进行设备的远程管理与维护。